汽油机根据活塞的运动方式可分为往复活塞式和旋转活塞式两种。旋转活塞式柴油机存在很多问题，目前尚未普遍。广西顶博发电机组制造:广西顶博发电机组制造、汽车和工程机械多以往复活塞式柴油机为动力。

回转式连杆式重油机细分方法步骤给出：

按一位事情无限循环的形成数各类：有四冲程和二冲程三种。生产发电静音机基本都是四冲程。

按冷却后形式的分类：滴散热式日式冷式有两种。来发电用柴油发动机机多见于散热式。

按进气方式英文分为：有非增压（当然吸气）式和增压式二种。

按液压缸总数各类：有单缸、双缸和多缸发动机机。

按气阀编排分类整理：有直列式、V形、立式和对置式等。

按重油机速比或缸筒环最低值车速分为：有快速路（校秤速比不不超1000r/min或缸筒环最低值车速不不超9m/s）、中速（校秤速比为（600-1000r/mm或缸筒环最低值车速为6~9m/s）和低速档（校秤速比不超600r/min或缸筒环最低值车速不超6m/s）重油机。

按应用划分：有电站用、货车用、过程机械设备制造用、拖拉机用、轨道电动车用、运输船只用、农用机械、坦克用和摩车用等柴油车机。

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